[Brian] har samlat en kraftfull samling hårdvara för att bygga en robot. Slutmålet är att ha en robot som styrs av en wiimote.
Wiimote kommunicerar över Bluetooth med en Raspberry Pi, som kör ett Python-skript. Detta skript använder CWIID Python-modulen för att kommunicera med regulatorn, och [Brian] har detaljerade instruktioner om att få Wiimote som arbetar med en RPI. RPI styr ett ATMEGA-baserad utvecklingskort över SPI, som driver en H-bro för att styra de två likströmsmotorerna som flyttar roboten.
[Brian] s kod för detta kan vara till hjälp för alla som vill kontrollera sin RPI med en Wiimote. Eftersom Wiimotes och Bluetooth Dongles är ganska billiga idag är det här ett bra sätt att släppa i trådlös kontroll till något RPI-projekt, eller till och med för att styra ditt mediecenter från soffan.
Efter pausen, kolla in en video av byggandet i åtgärd