[Stuart] ville ha ett mer intuitivt sätt att styra sin Rover-plattform än den programvarulösning som han hade använt. Han bosatte sig med att använda en PlayStation-kontroller med en AVR för att använda Rover trådlöst. Han hittade ett par referenser för att prata med regulatorn med hjälp av spi på en bild och anpassat det för hans atmega88. Koden är tillgänglig på sin webbplats. Han tog bort Rumble-motorerna från regulatorn och fyllde chipet plus sändarpaketet inuti. Linx TX / RX-paret är monterade på pluggbara brädor så att han kan använda dem på andra projekt. En video av tanken i rörelse är efter hoppet.