Om du har behandlat robotar eller andra hjulprojekt, har du sannolikt hört talas om mecanumhjul. Dessa till synes magiska hjul har förmågan att flytta i någon riktning. Om du någonsin sett en, är det ganska uppenbart exakt hur det fungerar. De ser mycket mer eller mindre ut som vanliga hjul, men de har också rullar som roterar avaxel med 45 grader från den typiska rörelseaxeln. Detta utlöser hjulets drivkraft till omlokalisering i 45 graders vinkel. Det finns dock en hel del detaljer som inte är uppenbara från en snabb blick. Varför är rullarna avsmalnande? Exakt hur hanterar du en bil som använder dessa hjul? [Lesics] har en stor förklaring av exakt hur hjulen fungerar i en ny video som du kan se nedan.
Med fyra hjul kan du ha ett par hjul – en på framsidan bäst och en på baksidan till vänster – det har en webbkraftvektor av +45 grader. Då kan det andra paret hjul utvecklas på ett annat sätt att ha en webbkraftvektor av -45 grader. Videon visar exakt hur man flyttar några eller alla hjul i olika riktningar kan flytta bilen i många olika riktningar.
Det är enkelt att förvirra mecanumhjul med omniwheels, men de är olika. Medan båda har ett primärt hjul med rullar, har Omniwheel rullar i 90 graders vinkel mot primäraxeln så att de kan glida i den riktningen. Dessa används vanligtvis i en triangulär konfiguration förstås som Kiwi-enheten. Mekanumhjul är inte utan deras nackdelar, inklusive kostnad. Men du kan göra din egen.